PERCOBAAN 3



1.komponen   [kembali]

Arduino

Potensiometer





Motor DC



2.RangkaianSimulasi   [kembali]


Gambar Rangkaian  Percobaan 3


3. Flowchart  [kembali]


Gambar 3. Flowchart Program Arduino



4. Listing Program  [kembali]

byte pot= A0;  //Deklarasi pin A0 untuk potensiometer

byte motor= 9; //Deklarasi pin 9 untuk motor

 

int nilai; //Deklarasi variabel nilai

int output; //Deklarasi variabel output

 

void setup(){  //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

pinMode(motor, OUTPUT);  //Deklarasi motor sebagai OUTPUT

Serial.begin(9600);              //Set baud rate 9600

}

 

void loop(){   //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi berulang

nilai= analogRead(pot);  //Membaca nilai potensiometer

  output= map(nilai, 0, 1023, 0, 255);

 

analogWrite(motor, output);

 

Serial.print("potensiometer: ");

Serial.print(nilai);

Serial.print("  ");

Serial.print("output: ");

Serial.print(output);

delay(2);

}


5. Video  [kembali]



Video Penjelasan Rangkaian Percobaan 

Prinsip kerja 
pin A0 pada arduino dengan sinyal keluaran analog dihubungkan ke potensiometer, potensiometer disini berfungsi untuk mengatur kecepatan putaran dari motor DC. kemudian kaki pin 9 pada arduino dihubungkan ke motor DC. ketika di simulasikan maka saat potensiometernya kita naikan maka kecepatan putaran motor DC juga akan semakin cepat dan begitupun sebaliknya. 


6.kondisi [kembali]

Percobaan 3 diperintahkan untuk mengatur kecepatan motor DC

Analisa :

1.                1. Bagaimana pengaruh potensiometer terhadap kecepatan motor?

Jawab :

            Berbanding lurus yaitu dimana ketika di simulasikan maka saat potensiometernya kita naikan                 maka kecepatan putaran motor DC juga akan semakin cepat dan begitupun sebaliknya.


2.  Bagaimana cara menghubungkan kaki-kaki potensiometer?

Jawab :

potensiometer mempunyai 3 kaki terminal dengan sebuah shaft atau tuas yang digunakan untuk mengatur besar atau nilai dari potensiometer. elemen resistif membentuk jalur dengan terminal dikedua ujuangnya, 1 terhubung ke sumber tegangan dan 1 lagi terhubung ke ground, dan terminal lainnya sebagai penyapu untuk menentukan pergerakan jalur elemen resistif. dan elemen enyapu mengatur naik turunnya nilai potensiometer.



File HTML - download
File rangkaian  - Download
File video - Download
File Listing Program download
File Library Arduino download
File Datasheet  download




Tidak ada komentar:

Posting Komentar