1.komponen [kembali]
Arduino
Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan dalam praktikum ini adalah Arduino Uno yang menggunakan chip AVR ATmega 328P. Dalam memprogram Arduino, kita bisa menggunakan komunikasi serial agar Arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun perangkat lain.
IC L293D adalah sirkuit terpadu (IC) dual H-Bridge driver untuk rangkaian motor DC. Driver motor ini bertindak sebagai penguat arus dengan mengambil sinyal kontrol arus rendah dan memberikan output ke sinyal kontrol arus yang lebih tinggi. Sinyal arus yang lebih tinggi ini lah yang digunakan untuk menggerakkan motor.
3. Motor DC
Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya. Motor Listrik DC ini biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik yang menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC dan Bor Listrik DC.
4. Battery
Baterai adalah perangkat yang terdiri dari satu atau lebih sel elektrokimia dengan koneksi eksternal yang disediakan untuk memberi daya pada perangkat listrik seperti senter, ponsel, dan mobil listrik. Ketika baterai memasok daya listrik, terminal positifnya adalah katode dan terminal negatifnya adalah anoda. Terminal bertanda negatif adalah sumber elektron yang akan mengalir melalui rangkaian listrik eksternal ke terminal positif. Ketika baterai dihubungkan ke beban listrik eksternal, reaksi redoks mengubah reaktan berenergi tinggi ke produk berenergi lebih rendah, dan perbedaan energi-bebas dikirim ke sirkuit eksternal sebagai energi listrik. Secara historis istilah "baterai" secara khusus mengacu pada perangkat yang terdiri dari beberapa sel, namun penggunaannya telah berkembang untuk memasukkan perangkat yang terdiri dari satu sel
2.RangkaianSimulasi [kembali]
Gambar 2.1 Gambar Rangkaian Percobaan 1
3. Flowchart [kembali]
Gambar 3. Flowchart Program Arduino
4. Listing Program [kembali]
#define
in1 9//Deklarasi pin 9 sebagai input 1
#define
in2 10//Deklarasi pin 10 sebagai input 2
void
setup () { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1,
OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2,
OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
}
void
loop() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi berulang
digitalWrite(in1,
HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2,
LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1,
LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2,
LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input di eksekusi
digitalWrite(in1,
LOW); //in1 diberi logika 0
5. Video [kembali]
Video PenjelasanRangkaianPercobaan
Cara kerja
Driver motor L293D dihubungkan ke kaki in1 dan in2 ke pin 9 dan 10 pada arduino. out1 dan out2 nya di hubungkan ke motor, di beri tegangan oleh VCC dan battery. L293D akan berputar apabila diberi input yang berbeda dan ketika diberi input yang sama motor tidak akan berputar. input (1,0) maka motor akan berputar searah jarum jam, dan input (0,1) motor akan berputar berlawanan arah jarum jam.
6.kondisi [kembali]
Percobaan 1 diperintahkan untuk menghidupkan motor DC
Analisa :
1. 1. Mengapa pada percobaan 1 menggunakan driver motor L293D? Bagaimana jika tidak?
Jawab :
Driver motor L293D mampu mengontrol 2 buah motor DC sekaligus. pada pengkondisian di listing program saat diberikan input (1,0) motor berputar searah jarum jam, dan saat input (0,1) motor berputar berlawanan arah jarum jam, dan saat diberikan input yang sama seperti (0,0),(1,1) maka motor berhenti berputar. Jika tidak menggunakan driver motor L293D maka tidak bisa mengontrol arah putaran dari motor, yang bisa dilakukan adalah mengatur kecepatan putaran motor dengan memperbesar nilai PWM
2. Apa yang terjadi jika tidak ditambahkan baterai pada percobaan?
Jawab :
Batteray disini berfungsi untuk menambah tegangan pada driver motor L293D sehingga menyebabkan putaran dari motor lebih cepat dibandingkan dengan hanya menggunakan sumber dari VCC saja, yang mana putaran dari motor ini lebih lambat.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar